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commit
21c49ae2a9
@ -849,6 +849,7 @@ bool Rtklib_Solver::get_PVT(const std::map<int, Gnss_Synchro> &gnss_observables_
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||||
nav_data.utc_gps[1] = gps_utc_model.d_A1;
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||||
nav_data.utc_gps[2] = gps_utc_model.d_t_OT;
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||||
nav_data.utc_gps[3] = gps_utc_model.i_WN_T;
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||||
nav_data.leaps = gps_utc_model.d_DeltaT_LS;
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||||
}
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||||
if (!(gps_utc_model.valid) and gps_cnav_utc_model.valid)
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||||
{
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@ -856,6 +857,7 @@ bool Rtklib_Solver::get_PVT(const std::map<int, Gnss_Synchro> &gnss_observables_
|
||||
nav_data.utc_gps[1] = gps_cnav_utc_model.d_A1;
|
||||
nav_data.utc_gps[2] = gps_cnav_utc_model.d_t_OT;
|
||||
nav_data.utc_gps[3] = gps_cnav_utc_model.i_WN_T;
|
||||
nav_data.leaps = gps_cnav_utc_model.d_DeltaT_LS;
|
||||
}
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||||
if (glonass_gnav_utc_model.valid)
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||||
{
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@ -870,6 +872,7 @@ bool Rtklib_Solver::get_PVT(const std::map<int, Gnss_Synchro> &gnss_observables_
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||||
nav_data.utc_gal[1] = galileo_utc_model.A1_6;
|
||||
nav_data.utc_gal[2] = galileo_utc_model.t0t_6;
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||||
nav_data.utc_gal[3] = galileo_utc_model.WNot_6;
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||||
nav_data.leaps = galileo_utc_model.Delta_tLS_6;
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||||
}
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||||
if (beidou_dnav_utc_model.valid)
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||||
{
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@ -877,6 +880,7 @@ bool Rtklib_Solver::get_PVT(const std::map<int, Gnss_Synchro> &gnss_observables_
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||||
nav_data.utc_cmp[1] = beidou_dnav_utc_model.d_A1_UTC;
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||||
nav_data.utc_cmp[2] = 0.0; // ??
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||||
nav_data.utc_cmp[3] = 0.0; // ??
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nav_data.leaps = beidou_dnav_utc_model.d_DeltaT_LS;
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}
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for (auto &lambda_ : nav_data.lam)
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