diff --git a/src/algorithms/libs/beidou_b3i_signal_processing.cc b/src/algorithms/libs/beidou_b3i_signal_processing.cc
index d6f678663..9b29f8090 100644
--- a/src/algorithms/libs/beidou_b3i_signal_processing.cc
+++ b/src/algorithms/libs/beidou_b3i_signal_processing.cc
@@ -45,72 +45,72 @@ void beidou_b3i_code_gen_int(int* _dest, signed int _prn, unsigned int _chip_shi
     bool feedback1, feedback2, aux;
     uint32_t lcv, lcv2, delay;
     int32_t prn_idx = _prn - 1;
-    // clang-format off
-    std::array<std::array<bool, 13>, 63> G2_register_shifted = {{
-    	{{true, false, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true}},
-        {{true, true, true, true, false, false, false, true, false, true, false, true, true}},
-        {{true, false, true, true, true, true, false, false, false, true, false, true, false}},
-        {{true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true}},
-	    {{true, true, false, false, true, false, false, false, true, true, true, true, true}},
-        {{true, false, false, true, false, false, true, true, false, false, true, false, false}},
-        {{true, true, true, true, true, true, true, false, true, false, false, true, false}},
-        {{true, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, false, true}},
-	    {{true, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false}},
-        {{false, false, true, false, false, false, false, false, true, true, false, true, true}},
-        {{true, true, true, false, true, false, true, true, true, false, false, false, false}},
-        {{false, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true, true, false}},
-	    {{false, true, true, false, false, true, false, false, true, false, true, false, true}},
-        {{false, true, true, true, false, false, false, true, false, false, true, true, false}},
-        {{true, false, false, false, true, true, false, false, false, true, false, false, true}},
-        {{true, true, true, false, false, false, true, true, true, true, true, false, false}},
-	    {{false, false, true, false, false, true, true, false, false, false, true, false, true}},
-        {{false, false, false, false, false, true, true, true, false, true, true, false, false}},
-        {{true, false, false, false, true, false, true, false, true, false, true, true, true}},
-        {{false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, false}},
-	    {{false, false, true, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true}},
-        {{false, false, true, false, true, true, false, false, false, true, false, true, false}},
-        {{false, false, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true, true}},
-        {{false, false, true, true, false, false, true, true, false, false, false, true, false}},
-	    {{false, false, true, true, true, false, true, false, false, true, false, false, false}},
-        {{false, true, false, false, true, false, false, true, false, true, false, false, true}},
-        {{true, false, true, true, false, true, true, false, true, false, false, true, true}},
-        {{true, false, true, false, true, true, true, true, false, false, false, true, false}},
-	    {{false, false, false, true, false, true, true, true, true, false, true, false, true}},
-        {{false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true}},
-        {{false, true, true, false, true, true, false, false, false, true, true, true, true}},
-        {{true, false, true, false, true, true, false, false, false, true, false, false, true}},
-	    {{true, false, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, true}},
-        {{true, true, false, false, true, true, false, true, false, false, true, false, true}},
-        {{true, true, false, true, false, false, true, false, true, true, true, false, true}},
-        {{true, true, true, true, true, false, true, true, true, false, true, false, false}},
-	    {{false, false, true, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true}},
-        {{true, true, true, false, true, false, false, false, true, false, false, false, false}},
-        {{true, true, false, true, true, true, false, false, true, false, false, false, false}},
-        {{true, true, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true, false}},
-	    {{true, false, false, false, false, false, false, true, true, false, true, false, false}},
-        {{false, true, false, true, true, true, true, false, true, true, false, false, true}},
-        {{false, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, false, false}},
-        {{true, true, false, true, false, false, true, true, true, false, false, false, true}},
-	    {{false, false, true, true, true, false, false, true, false, false, false, true, false}},
-        {{false, true, false, true, false, true, true, false, false, false, true, false, true}},
-        {{true, false, false, true, true, true, true, true, false, false, true, true, false}},
-        {{true, true, true, true, true, false, true, false, false, true, false, false, false}},
-	    {{false, false, false, false, true, false, true, false, false, true, false, false, true}},
-        {{true, false, false, false, false, true, false, true, false, true, true, false, false}},
-        {{true, true, true, true, false, false, true, false, false, true, true, false, false}},
-        {{false, true, false, false, true, true, false, false, false, true, true, true, true}},
-	    {{false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false}},
-        {{true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false}},
-        {{false, false, true, true, false, true, false, true, false, false, true, true, false}},
-        {{true, false, true, true, false, false, true, false, false, false, true, true, false}},
-	    {{false, true, true, true, false, false, true, true, true, true, false, false, false}},
-        {{false, false, true, false, true, true, true, false, false, true, false, true, false}},
-        {{true, true, false, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false}},
-        {{true, false, false, true, false, false, true, false, false, false, true, false, true}},
-	    {{false, true, true, true, false, false, false, true, false, false, false, false, false}},
-        {{false, false, true, true, false, false, true, false, false, false, false, true, false}},
-        {{false, false, true, false, false, false, true, false, false, true, true, true, false}}}};
-    // clang-format on
+
+    std::array<std::array<bool, 13>, 63> G2_register_shifted =
+        {{{{true, false, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true}},
+            {{true, true, true, true, false, false, false, true, false, true, false, true, true}},
+            {{true, false, true, true, true, true, false, false, false, true, false, true, false}},
+            {{true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true}},
+            {{true, true, false, false, true, false, false, false, true, true, true, true, true}},
+            {{true, false, false, true, false, false, true, true, false, false, true, false, false}},
+            {{true, true, true, true, true, true, true, false, true, false, false, true, false}},
+            {{true, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, false, true}},
+            {{true, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false}},
+            {{false, false, true, false, false, false, false, false, true, true, false, true, true}},
+            {{true, true, true, false, true, false, true, true, true, false, false, false, false}},
+            {{false, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true, true, false}},
+            {{false, true, true, false, false, true, false, false, true, false, true, false, true}},
+            {{false, true, true, true, false, false, false, true, false, false, true, true, false}},
+            {{true, false, false, false, true, true, false, false, false, true, false, false, true}},
+            {{true, true, true, false, false, false, true, true, true, true, true, false, false}},
+            {{false, false, true, false, false, true, true, false, false, false, true, false, true}},
+            {{false, false, false, false, false, true, true, true, false, true, true, false, false}},
+            {{true, false, false, false, true, false, true, false, true, false, true, true, true}},
+            {{false, false, false, true, false, true, true, false, true, true, true, true, false}},
+            {{false, false, true, false, false, false, false, true, false, true, true, false, true}},
+            {{false, false, true, false, true, true, false, false, false, true, false, true, false}},
+            {{false, false, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true, true}},
+            {{false, false, true, true, false, false, true, true, false, false, false, true, false}},
+            {{false, false, true, true, true, false, true, false, false, true, false, false, false}},
+            {{false, true, false, false, true, false, false, true, false, true, false, false, true}},
+            {{true, false, true, true, false, true, true, false, true, false, false, true, true}},
+            {{true, false, true, false, true, true, true, true, false, false, false, true, false}},
+            {{false, false, false, true, false, true, true, true, true, false, true, false, true}},
+            {{false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true}},
+            {{false, true, true, false, true, true, false, false, false, true, true, true, true}},
+            {{true, false, true, false, true, true, false, false, false, true, false, false, true}},
+            {{true, false, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, true}},
+            {{true, true, false, false, true, true, false, true, false, false, true, false, true}},
+            {{true, true, false, true, false, false, true, false, true, true, true, false, true}},
+            {{true, true, true, true, true, false, true, true, true, false, true, false, false}},
+            {{false, false, true, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true}},
+            {{true, true, true, false, true, false, false, false, true, false, false, false, false}},
+            {{true, true, false, true, true, true, false, false, true, false, false, false, false}},
+            {{true, true, false, true, false, true, true, false, false, true, true, true, false}},
+            {{true, false, false, false, false, false, false, true, true, false, true, false, false}},
+            {{false, true, false, true, true, true, true, false, true, true, false, false, true}},
+            {{false, true, true, false, true, true, false, true, true, true, true, false, false}},
+            {{true, true, false, true, false, false, true, true, true, false, false, false, true}},
+            {{false, false, true, true, true, false, false, true, false, false, false, true, false}},
+            {{false, true, false, true, false, true, true, false, false, false, true, false, true}},
+            {{true, false, false, true, true, true, true, true, false, false, true, true, false}},
+            {{true, true, true, true, true, false, true, false, false, true, false, false, false}},
+            {{false, false, false, false, true, false, true, false, false, true, false, false, true}},
+            {{true, false, false, false, false, true, false, true, false, true, true, false, false}},
+            {{true, true, true, true, false, false, true, false, false, true, true, false, false}},
+            {{false, true, false, false, true, true, false, false, false, true, true, true, true}},
+            {{false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false}},
+            {{true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false}},
+            {{false, false, true, true, false, true, false, true, false, false, true, true, false}},
+            {{true, false, true, true, false, false, true, false, false, false, true, true, false}},
+            {{false, true, true, true, false, false, true, true, true, true, false, false, false}},
+            {{false, false, true, false, true, true, true, false, false, true, false, true, false}},
+            {{true, true, false, false, true, true, true, true, true, false, true, true, false}},
+            {{true, false, false, true, false, false, true, false, false, false, true, false, true}},
+            {{false, true, true, true, false, false, false, true, false, false, false, false, false}},
+            {{false, false, true, true, false, false, true, false, false, false, false, true, false}},
+            {{false, false, true, false, false, false, true, false, false, true, true, true, false}}}};
+
     // A simple error check
     if ((prn_idx < 0) || (prn_idx > 63))
         return;