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commit
4628011e9e
@ -71,7 +71,7 @@ void beidou_b1i_code_gen_int(gsl::span<int32_t> _dest, int32_t _prn, uint32_t _c
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for (lcv = 0; lcv < _code_length; lcv++)
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for (lcv = 0; lcv < _code_length; lcv++)
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{
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{
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G1[lcv] = G1_register[0];
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G1[lcv] = G1_register[0];
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G2[lcv] = G2_register[-(phase1[prn_idx] - 11)] ^ G2_register[-(phase2[prn_idx] - 11)];
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G2[lcv] = G2_register[-(phase1[prn_idx] - 11)] xor G2_register[-(phase2[prn_idx] - 11)];
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feedback1 = G1_register[0] xor G1_register[1] xor G1_register[2] xor G1_register[3] xor G1_register[4] xor G1_register[10];
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feedback1 = G1_register[0] xor G1_register[1] xor G1_register[2] xor G1_register[3] xor G1_register[4] xor G1_register[10];
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||||||
feedback2 = G2_register[0] xor G2_register[2] xor G2_register[3] xor G2_register[6] xor G2_register[7] xor G2_register[8] xor G2_register[9] xor G2_register[10];
|
feedback2 = G2_register[0] xor G2_register[2] xor G2_register[3] xor G2_register[6] xor G2_register[7] xor G2_register[8] xor G2_register[9] xor G2_register[10];
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@ -94,7 +94,7 @@ void beidou_b1i_code_gen_int(gsl::span<int32_t> _dest, int32_t _prn, uint32_t _c
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// Generate PRN from G1 and G2 Registers
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// Generate PRN from G1 and G2 Registers
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for (lcv = 0; lcv < _code_length; lcv++)
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for (lcv = 0; lcv < _code_length; lcv++)
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{
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{
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aux = G1[(lcv + _chip_shift) % _code_length] ^ G2[delay];
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aux = G1[(lcv + _chip_shift) % _code_length] xor G2[delay];
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if (aux == true)
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if (aux == true)
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{
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{
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_dest[lcv] = 1;
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_dest[lcv] = 1;
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@ -38,7 +38,7 @@
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uint32_t gps_l2c_m_shift(uint32_t x)
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uint32_t gps_l2c_m_shift(uint32_t x)
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{
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{
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return static_cast<uint32_t>((x >> 1U) ^ ((x & 1U) * 0445112474U));
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return static_cast<uint32_t>((x >> 1U) xor ((x & 1U) * 0445112474U));
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}
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}
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@ -83,7 +83,7 @@ void gps_l1_ca_code_gen_int(gsl::span<int32_t> _dest, int32_t _prn, uint32_t _ch
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G1[lcv] = G1_register[0];
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G1[lcv] = G1_register[0];
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G2[lcv] = G2_register[0];
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G2[lcv] = G2_register[0];
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feedback1 = G1_register[7] ^ G1_register[0];
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feedback1 = G1_register[7] xor G1_register[0];
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feedback2 = G2_register[8] xor G2_register[7] xor G2_register[4] xor G2_register[2] xor G2_register[1] xor G2_register[0];
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feedback2 = G2_register[8] xor G2_register[7] xor G2_register[4] xor G2_register[2] xor G2_register[1] xor G2_register[0];
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for (lcv2 = 0; lcv2 < 9; lcv2++)
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for (lcv2 = 0; lcv2 < 9; lcv2++)
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@ -104,7 +104,7 @@ void gps_l1_ca_code_gen_int(gsl::span<int32_t> _dest, int32_t _prn, uint32_t _ch
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// Generate PRN from G1 and G2 Registers
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// Generate PRN from G1 and G2 Registers
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for (lcv = 0; lcv < _code_length; lcv++)
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for (lcv = 0; lcv < _code_length; lcv++)
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{
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{
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aux = G1[(lcv + _chip_shift) % _code_length] ^ G2[delay];
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aux = G1[(lcv + _chip_shift) % _code_length] xor G2[delay];
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if (aux == true)
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if (aux == true)
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{
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{
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_dest[lcv] = 1;
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_dest[lcv] = 1;
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